3D beeld van appelboom is opmaat naar snoeirobot

28 februari 2020: Arbeid is een belangrijke factor in de fruitteelt. Behalve plukken en dunnen is snoeien een arbeidsintensieve klus. Een snoeirobot zou een interessante oplossing zijn, mits deze betrouwbaar en voldoende snel dit kan uitvoeren. Zo’n ontwikkeling zal wel jaren kosten. De eerste stap hiervoor is een goede detectie van de opbouw van de boom. Angel Marquez Aguilar is als PhD-student bezig om appelbomen gedetailleerd 3D in kaart te brengen. Naar verwachting zal dit makkelijker zijn bij smalle boomsystemen, de zogenaamde 2D-systemen. Op de foto is Angel bezig met de bomen in het 2D systeem systematisch in kaart te brengen, waarmee een eerste stap naar de snoeirobot wordt gezet.